y dinámica del sistema:

El solucionario de la quinta edición del libro "Ingeniería de Control Moderna" de Ogata proporciona una herramienta valiosa para los estudiantes y profesionales en el campo de la ingeniería de control. Las soluciones presentadas en este artículo corresponden a algunos de los problemas planteados en el libro y pueden ser de ayuda para entender los conceptos fundamentales de la teoría de control moderna.

Resolviendo la ecuación de Riccati, se obtiene:

u = -B^T Px = -x

Calculando la matriz de controlabilidad, se obtiene: